绿的谐波Leaderdrive：机器人谐波减速器国产龙头

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（简称绿的谐波，Leaderdrive，股票代码：688017）是中国精密传动领域的代表性企业，也是国产谐波减速器自主品牌的领军者。工业机器人的每一个关节都离不开减速器这一核心部件，绿的谐波长期专注于谐波减速器及精密传动装置的研发与制造，是国内市场占有率领先的高端传动部件供应商，为工业机器人、人形机器人、数控机床与自动化装备的国产化提供了关键支撑。

公司与产品背景

绿的谐波深耕谐波减速器行业二十余年，累计获得国家专利160余项，凭借在柔性齿轮传动领域的深厚技术积累，成功突破了国外企业在高精度谐波减速器领域的长期垄断。作为科创板上市企业和国家专精特新“小巨人”企业，绿的谐波拥有行业领先的精密制造能力，其产品在国际国内市场均获得广泛应用，国内市场份额超过60%，成为全球工业机器人头部厂商信赖的高端传动部件合作伙伴。

核心技术产品

绿的谐波核心产品涵盖谐波减速器、旋转执行器、无框架直驱电机（力矩电机）与旋转平台等精密传动装置。公司谐波减速器以低背隙、高精度、高寿命与高刚性著称，可满足工业机器人关节、协作机器人及人形机器人对高动态、高精度传动的严苛要求；其旋转执行器将电机与减速器高度集成，结构紧凑、性能优异，广泛应用于机器人关节模组。面对人形机器人等新兴市场，绿的谐波持续迭代更轻量化、更精密的传动产品，为仿生关节提供从减速器、电机到执行器的一体化解决方案。

行业应用与亮点

绿的谐波产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、移动机器人、数控机床及半导体装备等高端制造场景，客户遍布全球1800余家机器人及自动化企业。随着人形机器人产业加速兴起，绿的谐波凭借在精密切割、柔性传动领域的技术优势，成为人形机器人关节模组核心部件的重要供应商，有力支撑了中国机器人核心零部件供应链的自主可控。作为单项冠军与专精特新企业，绿的谐波正在从精密传动部件商向智能驱动系统服务商升级，持续为中国智能制造与新一代机器人产业发展注入核心动力。

官方链接

访问官网：https://www.leaderdrive.cn