绿的谐波：谐波减速器智造领军者发展全景

绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“绿的谐波”）成立于2011年，总部位于江苏苏州，是国内谐波减速器领域的龙头企业，也是机器人核心零部件国产化的标杆企业。公司专注于精密传动装置及机电一体化执行器的研发、生产与销售，产品广泛应用于工业机器人、人形机器人、数控机床、医疗器械、航空航天等高端装备领域，以“让中国机器人拥有自己的关节”为使命，持续推动核心零部件的自主可控与智能制造升级。

一、智能制造核心优势：精密制造与规模化能力

谐波减速器被誉为机器人的“关节”，对加工精度、材料工艺与批量一致性要求极高，长期被日本等海外厂商垄断。绿的谐波经过十余年技术积累，已掌握谐波减速器从齿形设计、柔轮成型到装配检测的全流程核心工艺，在齿形精度、传动效率、使用寿命等关键指标上达到国际先进水平，实现了高端产品的进口替代，成为国产机器人产业链自主可控的重要支撑。

• 2025年公司产能约79万台/年并保持满产运行，处于行业领先地位；
• 2026年产能向百万台量级持续爬坡，月产能逐步提升至10-12万台，全年规划产能达100万台；
• 定增募资14.02亿元建设“新一代精密传动装置智能制造项目”，达产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化执行器20万套的年产能；
• 依托数字化产线与自动化检测设备，实现大批量、高一致性生产，交付周期大幅缩短。

二、核心产品与行业地位

公司产品覆盖谐波减速器、机电一体化执行器、精密轴承等机器人核心部件，服务工业机器人、协作机器人及人形机器人等快速增长的市场。2025年公司谐波减速器出货量接近50万台，2026年一季度关节模组订单已超去年同期两倍，充分彰显下游需求的强劲爆发。

在人形机器人领域，绿的谐波已成为国内主流人形机器人企业的核心供应商，其关节模组产品为机器人提供高精度、高扭矩密度与轻量化的传动解决方案，是人形机器人实现灵活、稳定运动的关键支撑，也是国产人形机器人量产的核心受益者。随着人形机器人进入万台级、十万台级量产阶段，谐波减速器的需求量将呈数倍增长，绿的谐波的行业领先地位将进一步凸显。

三、全球化布局与产能扩张

面对全球人形机器人产业化浪潮，绿的谐波正加速全球化布局，构建面向全球市场的精密制造能力：

• 与三花智控在墨西哥共建谐波减速器合资工厂，一期规划年产能10万台，专供特斯拉Optimus等海外客户，2025年三季度投产爬坡、2026年实现全面量产；
• 收购德国Haux公司，打开欧美高端市场渠道，提升品牌国际影响力；
• 2026年公司筹划赴港上市融资，为新一代智能制造项目与全球产能扩张提供资金支撑；
• 持续加码研发投入，强化在精密传动领域的核心技术壁垒。

绿的谐波的全球化战略，使其能够贴近国际头部客户的供应链体系，提升对海外市场的响应速度与交付能力，在全球精密传动产业的竞争中占据更有利的位置。

结语

作为国产谐波减速器的领军企业，绿的谐波以精密制造与规模化能力为核心，正从“单项冠军”向“平台型精密传动企业”跨越。随着工业机器人与人形机器人需求的持续爆发，绿的谐波有望凭借深厚的技术壁垒、领先的产能优势与前瞻的全球化布局，成为全球机器人核心零部件领域的重要力量，为中国智能制造的高质量发展持续贡献力量。